Yn ystod y pum mlynedd nesaf, bydd cydrannau robotiaid yn esblygu i bedwar prif gyfeiriad: amnewid domestig cyflym, lleihau costau'n barhaus, integreiddio technolegol uchel, ac uwchraddio deallus. Bydd gostyngwyr, systemau servo, synwyryddion, a modiwlau ar y cyd yn feysydd allweddol ar gyfer datblygiadau arloesol.
1. Gostyngwyr: Mae amnewid domestig yn ei anterth, gyda datblygiadau arloesol mewn-cynnyrch terfynol uchel.
Gostyngwyr harmonig: Roedd cyfran y farchnad ddomestig yn fwy na 50% yn 2025 a disgwylir iddo godi i dros 70% erbyn 2027, gan gyflawni manwl gywirdeb a hyd oes sy'n debyg i frandiau rhyngwladol blaenllaw (fel Harmonic Drive Systems). Mae cwmnïau fel Green Harmonic Drive a Laifu Harmonic Drive yn gwella cysondeb trwy linellau cynhyrchu awtomataidd, gyda phrisiau uned 40% -50% yn is na chynhyrchion a fewnforir.
Gostyngwyr RV: Ar ôl goresgyn heriau gweithgynhyrchu craidd, mae sefydlogrwydd swp wedi gwella'n sylweddol. Disgwylir treiddiad carlam i robotiaid trwm o 2026, gyda'r gyfradd amnewid ddomestig o bosibl yn cyrraedd 60% erbyn 2030.
Sgriwiau rholer planedol: Fel craidd gyriannau llinellol, mae eu gallu cario llwyth yn fwy na theirgwaith yn fwy na sgriwiau pêl. Mae gweithgynhyrchwyr domestig fel Boruspan wedi cyflawni cyflenwadau swp bach, gan leihau costau 30%-40%, a disgwylir cymhwysiad ar raddfa fawr yn 2026.
2. Systemau servo a modiwlau ar y cyd: Mae integreiddio uchel yn arwain at ostyngiad dramatig mewn costau.
Mae modiwl ar y cyd integredig "pedwar{0} mewn{1}}un" (motor + reducer + gyrrwr + amgodiwr) wedi dod yn brif ffrwd. Mae pris yr uned wedi gostwng o 3,000 yuan i 1,000-1,500 yuan yn 2025, a disgwylir iddo ostwng ymhellach i lai na 800 yuan erbyn 2027.
Mae gweithgynhyrchwyr megis Yiyou Technology wedi cyflawni cyfradd cynhyrchu modiwl ar y cyd o un bob 70 eiliad trwy linellau cydosod awtomataidd, gyda chyfradd cynnyrch yn fwy na 95%, gan yrru cost BOM gyffredinol robotiaid humanoid o filiynau i lai na 100,000 yuan.
Mae lleoleiddio moduron trorym di-ffrâm yn dod yn ei flaen yn gyflym. Mae cynhyrchion Inovance Technology a Mingzhi Electric wedi cyflawni lefelau dwysedd trorym uwch yn rhyngwladol, gyda phrisiau dim ond un rhan o dair o gynhyrchion tebyg Maxon.
3. Synwyryddion: Rheolaeth yr heddlu ac integreiddio gweledigaeth, defnyddio ymyl AI yn dod yn safonol
Synwyryddion grym chwe dimensiwn: Disgwylir i gostau ostwng 40% erbyn 2025. Mae gweithgynhyrchwyr domestig megis Xinjingcheng a Minxin Micro wedi cyflawni masgynhyrchu, gyda phrisiau uned yn gostwng o dan 2000 yuan (cynnyrch wedi'u mewnforio tua 6000 yuan). Fe'u defnyddir yn eang mewn gweithrediadau llyfn megis malu a chydosod.
Systemau golwg 3D: Mae datrysiadau ymasiad camera dyfnder a LiDAR yn dod yn eang, gan sicrhau cywirdeb cydnabyddiaeth ar lefel 0.1mm. Mae modelau AI seiliedig ar Edge-yn galluogi-canfod ansawdd amser real ac addasu ymaddasol.
Synwyryddion cyffyrddol: Nid yw llwybrau technegol wedi'u huno eto; Mae technolegau piezoresistive (Fulai), capacitive (Tashan), ac effaith Hall (Paxini) yn datblygu ochr yn ochr â. 2026 yn gweld cyfnod o ddilysu prototeip dwys.
4. System Reoli: Mabwysiadu Pensaernïaeth Cyfuniad Legencephalic yn Eang yn Gwella Deallusrwydd Symudol. Mae mamfwrdd "Cerebellar-Legencephalic Fusion" Xinbu Technology yn integreiddio gwneud penderfyniadau AI (yr ymennydd) a rheoli symudiadau (y cerebellwm) ar yr un platfform, gan leihau hwyrni rheolaeth 30% a gwella sefydlogrwydd tasgau deinamig fel cerdded a dringo grisiau yn sylweddol.
Mae mabwysiadu pensaernïaeth rheolwyr agored yn eang yn lleihau'r rhwystr i ddatblygiad eilaidd, yn cefnogi ecosystemau fel ROS2 a MoveIt, ac yn cyflymu iteriad algorithm ac addasu senarios.
