Mae cydrannau robot yn bennaf yn cynnwys cydrannau craidd fel reducers, moduron servo, rheolwyr, synwyryddion, actuators, a sgriwiau rholer planedol. Mae'r cydrannau hyn gyda'i gilydd yn ffurfio "system organau," y robot sy'n pennu ei alluoedd symud, ei alluoedd canfyddiad, a lefel cudd-wybodaeth.
1. Gostyngydd: "Joints" y Robot
Mae gostyngwyr yn trosi cylchdro cyflymder uchel modur yn allbwn torque cyflymder isel, uchel, gan gyflawni rheolaeth symudiad manwl gywir. Mewn robotiaid humanoid, gostyngwyr harmonig yw'r dewis prif ffrwd oherwydd eu maint bach, eu manwl gywirdeb a'u gallu cario llwyth cryf. Er enghraifft, mae'r Tesla Optimus yn defnyddio 14 o leihauyddion harmonig i yrru cymalau prif gorff.
2. Servo Motor: "Cyhyrau" y Robot
Mae moduron Servo yn darparu allbwn pŵer, gan reoli cyflymder a lleoliad y robot. Mae mathau cyffredin yn cynnwys:
Moduron torque di-ffrâm: Strwythur cryno, dwysedd torque uchel, sy'n addas i'w osod y tu mewn i'r cymalau.
Motors craidd: ymatebol.
3. Rheolydd: "Ymennydd" y Robot
Mae'r rheolwr yn gyfrifol am brosesu cyfarwyddiadau a chydlynu gweithrediad gwahanol gydrannau, sy'n cyfateb i system nerfol ganolog y robot. Mae -robotiaid humanoid pen uchel fel arfer yn defnyddio -sglodion perfformiad uchel (fel Rockchip 3588 ac Orin NX) ar gyfer-rheoli symudiadau amser real a- gwneud penderfyniadau AI.
